Pinza eléctrica de tres dedos serie CG
● Descrición dos produtos
Serie CG
A pinza eléctrica céntrica de tres dedos da serie CG desenvolvida de forma independente por DH-Robotics é unha excelente solución para agarrar pezas cilíndricas.A serie CG está dispoñible nunha variedade de modelos para unha variedade de escenarios, trazos e dispositivos finais.
● Características do produto
Alto rendemento
Realiza un centrado e agarre de alta precisión, a estrutura do proceso cumpre os requisitos de alta rixidez e a densidade de enerxía supera a de produtos similares.
Longa Vida
Traballo continuo e estable por encima de 10 millóns de veces sen mantemento.
Protección contra sobrecarga
O servomotor de alto rendemento pode proporcionar protección instantánea contra sobrecarga.
Máis características
Deseño integrado
Parámetros axustables
As puntas dos dedos pódense substituír
Autobloqueo
Feedback intelixente
IP67
IP40
Certificación CE
Certificación FCC
Certificación RoHs
● Parámetros do produto
| CGE-10-10 | CGC-80-10 | CGI-100-170 |
|
|
|
|
Forza de agarre (por mandíbula) | 3~10 N | 20~80 N | 30~100 N |
Trazo (por mandíbula) | 10 mm | 10 mm |
|
Diámetro de agarre recomendado |
|
| φ40~φ170 mm |
Peso recomendado da peza | 0,1 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
Horario de apertura/peche | 0,3 s/0,3 s | 0,2 s/0,2 s | 0,5 s/0,5 s |
Precisión de repetición (posición) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Emisión de ruído | < 40 dB | < 50 dB | < 50 dB |
Peso | 0,43 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
Método de condución | Cremallera e piñón + Guía lineal | Cremallera e piñón + Guía lineal | Piñón |
Tamaño | 94 mm x 53,5 mm x 38 mm | 141 mm x 103 mm x 75 mm | 156,5 mm x 124,35 mm x 116 mm |
Interface de comunicación | Estándar: Modbus RTU (RS485), E/S dixital | ||
Tensión nominal | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
Corrente nominal | 0,3 A | 0,3 A | 0,4 A |
Pico de corrente | 0,6 A | 1 A | 1 A |
Clase IP |
| IP67 | IP40 |
Ambiente recomendado | 0 ~ 40 °C, menos do 85 % de RH | ||
Certificado | CE, FCC, RoHS |
● Aplicacións
Escolla e lugar das pezas de traballo do cilindro
CGI-100-170 aplicouse co robot para agarrar pezas cilíndricas
Características: Características: peza de traballo cilíndrica, agarre estable