Pinza eléctrica colaborativa adaptativa serie AG
● Descrición dos produtos
Serie AG
A serie AG é unha pinza eléctrica adaptativa de tipo enlace que é desenvolvida de forma independente por DH-Robotics.Co software Plug & Play, moitos e exquisitos deseños estruturais, a serie AG é unha solución perfecta para ser aplicada con robots colaborativos para agarrar pezas de traballo con diferentes formas en diferentes industrias.
● Características do produto
Captura adaptativa de sobre
O mecanismo de conexión da pinza admite o agarre adaptativo do sobre, que é máis estable para agarrar obxectos redondos, esféricos ou con forma especial.
Plug & Play
Admite plug & play coa maioría das marcas de robots colaborativos do mercado, o que é máis fácil de controlar e programar.
Trazo longo
A carreira máis grande da serie AG é de ata 145 mm.Unha pinza pode satisfacer as necesidades de agarre de obxectos de diferentes tamaños cunha boa compatibilidade.
Máis características
Deseño integrado
Parámetros axustables
Función de autobloqueo
Feedback intelixente
As puntas dos dedos pódense substituír
IP54
Certificación CE
Certificación FCC
Certificación RoHs
● Parámetros do produto
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Forza de agarre (por mandíbula) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| Ictus | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paralelo) 122 mm (céntrico) |
| Peso recomendado da peza | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Horario de apertura/peche | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Precisión de repetición (posición) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emisión de ruído | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Peso | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Método de condución | Porca de rosca + mecanismo de conexión | Porca de rosca + mecanismo de conexión | Transmisión de engrenaxes + porca de parafuso + mecanismo de enlace |
| Tamaño | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Interface de comunicación | Estándar: Modbus RTU (RS485), E/S dixital Opcional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Estándar: módulo de comunicación TCP/IP (incluíndo TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opcional: EtherCAT | |
| Tensión nominal | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
| Corrente nominal | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Corriente pico | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| Clase IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Ambiente recomendado | 0 ~ 40 °C, menos do 85 % de RH | ||
| Certificado | CE, FCC, RoHS | ||
● Aplicacións
Tenda de máquinas
O AG-160-95 aplicouse con Cobot e AGV para completar o coidado da máquina e a xestión do equipamento da máquina
Características: control de forza preciso, control de posición, captura de sobres, unha máquina con múltiples funcións
Estación médica automatizada de preparación de mostras multifuncional
AG-160-95 aplicouse para escoller e colocar os tubos de ensaio
Características: control de forza preciso, control de posición
Estación automática de elaboración de xeados
AG-160-95 aplicouse para recoller obleas para completar a produción de conos de xeado
Características: control de forza preciso, control de posición, repetibilidade de posición, movemento rápido
