Cando se lles pregunta como imaxinan o que poderían ser os robots, a maioría da xente pensa en robots grandes e descomunais que traballan en áreas cercadas de grandes fábricas ou en guerreiros futuristas con blindaxe que imitan o comportamento humano.
No medio, con todo, está a xurdir tranquilamente un novo fenómeno: a aparición dos chamados "cobots", que poden traballar directamente xunto aos empregados humanos sen necesidade de valos de seguridade para illalos.Este tipo de cobot pode salvar a diferenza entre as liñas de montaxe totalmente manuais e as totalmente automatizadas.Ata o momento, algunhas empresas, especialmente as pemes, seguen pensando que a automatización robótica é demasiado cara e complicada, polo que nunca consideran a posibilidade de aplicación.
Os robots industriais tradicionais son xeralmente voluminosos, traballan detrás de escudos de vidro e son moi utilizados na industria do automóbil e noutras grandes liñas de montaxe.Pola contra, os cobots son lixeiros, altamente flexibles, móbiles e pódense reprogramar para resolver novas tarefas, axudando ás empresas a adaptarse a unha produción de mecanizado de baixo volume máis avanzada para afrontar os retos da produción de curtas tiradas.Nos Estados Unidos, o número de robots utilizados na industria do automóbil aínda representa preto do 65% das vendas totais do mercado.A American Robot Industry Association (RIA), citando datos de observadores, cre que entre as empresas que poden beneficiarse dos robots, só o 10% das empresas instalou robots ata o momento.
O fabricante de audífonos Odicon utiliza brazos robóticos UR5 para realizar varias tarefas na fundición, mentres que as ferramentas de succión foron substituídas por abrazaderas pneumáticas que poden manexar fundicións máis complexas.O robot de seis eixes ten un ciclo de catro a sete segundos e pode realizar operacións de envorco e inclinación que non son posibles cos robots Odicon convencionais de dous e tres eixes.
Manexo preciso
Os robots tradicionais utilizados por Audi non podían resolver problemas relacionados coa aplicabilidade e portabilidade.Pero cos novos robots, todo desaparece.As partes dos audífonos modernos son cada vez máis pequenas, a miúdo miden só un milímetro.Os fabricantes de audífonos buscaron unha solución que poida aspirar pequenas pezas dos moldes.Isto é completamente imposible de facer manualmente.Do mesmo xeito, non se poden conseguir robots "antigos" de dous ou tres eixes, que só poden moverse horizontal e verticalmente.Se, por exemplo, unha pequena parte queda atrapada nun molde, o robot ten que poder sacala.
En só un día, Audicon instalou robots no seu taller de moldaxe para novas tarefas.O novo robot pódese montar de forma segura encima do molde dunha máquina de moldeo por inxección, atraendo compoñentes de plástico a través dun sistema de baleiro especialmente deseñado, mentres que as pezas moldeadas máis complexas son manipuladas mediante abrazaderas pneumáticas.Grazas ao seu deseño de seis eixes, o novo robot é altamente maniobrable e pode eliminar rapidamente pezas do molde xirando ou inclinando.Os novos robots teñen un ciclo de traballo de catro a sete segundos, dependendo do tamaño da produción e do tamaño dos compoñentes.Debido ao proceso de produción optimizado, o período de amortización é de só 60 días.
Na fábrica de Audi, o robot UR está firmemente montado nunha máquina de moldeo por inxección e pode moverse sobre moldes e recoller compoñentes de plástico.Isto faise mediante un sistema de baleiro especialmente deseñado para garantir que os compoñentes sensibles non estean danados.
Pode traballar nun espazo limitado
Na planta italiana de Cascina Italia, un robot colaborativo que traballa nunha liña de envasado pode procesar 15.000 ovos por hora.Equipado con abrazaderas pneumáticas, o robot pode completar a operación de embalaxe de 10 caixas de ovos.O traballo require un manexo moi preciso e unha colocación coidadosa, xa que cada caixa de ovos contén 9 capas de 10 bandexas de ovos.
Inicialmente, Cascina non esperaba usar os robots para facer o traballo, pero a empresa de ovos deuse conta rapidamente dos beneficios de usar os robots despois de velos en acción na súa propia fábrica.Noventa días despois, os novos robots están a traballar nas liñas de fábrica.Con só 11 quilos de peso, o robot pode moverse facilmente dunha liña de envasado a outra, o que é crucial para Cascina, que ten catro tamaños diferentes de ovoprodutos e necesita que o robot poida traballar nun espazo moi limitado xunto aos empregados humanos.
Cascina Italia utiliza o robot UR5 de UAO Robotics para procesar 15.000 ovos por hora na súa liña de envasado automatizado.Os empregados da empresa poden reprogramar rapidamente o robot e traballar ao seu carón sen usar un valado de seguridade.Dado que a planta de Cascina non estaba prevista para albergar unha única unidade de automatización robótica, un robot portátil que poida moverse rapidamente entre tarefas foi crucial para o distribuidor italiano de ovos.
A seguridade primeiro
Durante moito tempo, a seguridade foi o punto quente e a principal forza motriz da investigación e desenvolvemento do laboratorio de robots.Tendo en conta a seguridade de traballar con humanos, a nova xeración de robots industriais está formada por xuntas esféricas, motores accionados inversamente, sensores de forza e materiais máis lixeiros.
Os robots da planta de Cascina cumpren cos requisitos de seguridade existentes sobre os límites de forza e par.Cando entran en contacto con empregados humanos, os robots están equipados con dispositivos de control de forza que limitan a forza do tacto para evitar lesións.Na maioría das aplicacións, tras unha avaliación do risco, esta característica de seguridade permite que o robot funcione sen necesidade de protección de seguridade.
Evite o traballo pesado
Na Scandinavian Tobacco Company, os robots colaborativos agora poden traballar directamente lado a lado cos empregados humanos para tapar as latas de tabaco nos dispositivos de envasado de tabaco.
En Scandinavian Tobacco, o robot UR5 carga agora latas de tabaco, liberando aos empregados de traballos repetitivos e transfiriándoos a traballos máis lixeiros.Os novos produtos de brazos mecánicos da empresa Youao Robot son ben recibidos por todos.
Os novos robots poden substituír aos traballadores humanos en tarefas repetitivas pesadas, liberando un ou dous traballadores que antes tiñan que facer o traballo a man.Eses empregados foron reasignados agora a outros postos da planta.Dado que non hai espazo suficiente na unidade de embalaxe da fábrica para illar os robots, a implantación de robots colaborativos simplifica moito a instalación e reduce os custos.
Scandinavian Tobacco desenvolveu o seu propio dispositivo e fixo que os técnicos internos completasen a programación inicial.Isto protexe o know-how da empresa, garante unha alta produtividade e evita o tempo de inactividade da produción, así como a necesidade de custosos consultores de outsourcing en caso de falla dunha solución de automatización.A realización dunha produción optimizada levou aos empresarios a decidir manter a produción nos países escandinavos onde os salarios son altos.Os novos robots da compañía tabacalera teñen un período de retorno do investimento de 330 días.
Desde 45 botellas por minuto ata 70 botellas por minuto
Os grandes fabricantes tamén poderían beneficiarse dos novos robots.Nunha fábrica de Johnson & Johnson en Atenas, Grecia, os robots colaborativos optimizaron significativamente o proceso de envasado dos produtos para o coidado do cabelo e da pel.O brazo robótico traballa durante todo o día para recoller tres botellas de produto da liña de produción ao mesmo tempo cada 2,5 segundos, orientalas e colocalas dentro da máquina de envasado.O procesamento manual pode alcanzar as 45 botellas por minuto, fronte aos 70 produtos por minuto coa produción asistida por robots.
En Johnson & Johnson, aos empregados encántalles traballar cos seus novos colegas robots colaborativos tanto que teñen un nome para iso.UR5 é agora coñecido cariñosamente como "Cleo".
As botellas son aspiradas e trasladadas con seguridade sen risco de rabuñar ou esvarar.A destreza do robot é fundamental porque as botellas teñen todas as formas e tamaños e as etiquetas non están impresas no mesmo lado de todos os produtos, o que significa que o robot debe poder agarrar o produto tanto polo lado dereito como polo esquerdo.
Calquera empregado de J&J pode reprogramar os robots para realizar novas tarefas, aforrando á empresa o custo da contratación de programadores subcontratados.
Unha nova dirección no desenvolvemento da robótica
Estes son algúns exemplos de como unha nova xeración de robots afrontou con éxito os desafíos do mundo real que os robots tradicionais non lograron resolver no pasado.No que se refire á flexibilidade da colaboración humana e da produción, as capacidades dos robots industriais tradicionais deben actualizarse en case todos os niveis: desde instalacións fixas ata reubicables, desde tarefas repetitivas periódicamente ata tarefas que cambian con frecuencia, desde conexións intermitentes ata conexións continuas, desde que non hai humanos. interacción á colaboración frecuente cos traballadores, desde o illamento do espazo ata o uso compartido do espazo e desde anos de rendibilidade ata o retorno do investimento case inmediato.Nun futuro próximo, haberá moitos novos desenvolvementos no campo emerxente da robótica que cambiarán constantemente a forma de traballar e interactuar coa tecnoloxía.
Scandinavian Tobacco desenvolveu o seu propio dispositivo e fixo que os técnicos internos completasen a programación inicial.Isto protexe o know-how da empresa, garante unha alta produtividade e evita o tempo de inactividade da produción, así como a necesidade de custosos consultores de outsourcing en caso de falla dunha solución de automatización.A realización dunha produción optimizada levou aos empresarios a decidir manter a produción nos países escandinavos onde os salarios son altos.Os novos robots da compañía tabacalera teñen un período de retorno do investimento de 330 días.
Desde 45 botellas por minuto ata 70 botellas por minuto
Os grandes fabricantes tamén poderían beneficiarse dos novos robots.Nunha fábrica de Johnson & Johnson en Atenas, Grecia, os robots colaborativos optimizaron significativamente o proceso de envasado dos produtos para o coidado do cabelo e da pel.O brazo robótico traballa durante todo o día para recoller tres botellas de produto da liña de produción ao mesmo tempo cada 2,5 segundos, orientalas e colocalas dentro da máquina de envasado.O procesamento manual pode alcanzar as 45 botellas por minuto, fronte aos 70 produtos por minuto coa produción asistida por robots.
Hora de publicación: 25-Abr-2022