As pinzas pódense dividir en varios tipos, incluíndo eléctricos e pneumáticos.Entón, cal é a diferenza entre as pinzas eléctricas e as pinzas pneumáticas?
1: Que é unha pinza industrial?
As pinzas industriais tamén se coñecen como mecanismos de pinza mecánica.O mecanismo de pinza do robot está deseñado segundo os requisitos de traballo reais e ten varias formas.
As pinzas mecánicas son xeralmente pinzas de dous dedos, que se caracterizan por propiedades de movemento, agarre e mecanismo.A continuación, imos falar sobre algúns aspectos importantes.Un deles é o mecanismo de suxeición do extremo pneumático, que se caracteriza por unha velocidade de acción moi rápida, a fluidez provén do sistema hidráulico, unha perda de presión relativamente pequena e é axeitado para o control a longa distancia.O segundo é o mecanismo de suxeición do extremo de succión, que utiliza a forza de succión da ventosa para mover o obxecto.É adecuado principalmente para obxectos cun aumento moderado da relación de aspecto e grosor, como o vidro, só o papel, etc. Un deles é un mecanismo de suxeición hidráulica que suxeita os obxectos mediante suxeición hidráulica e liberación de resorte.Pero, ao final do día, as garras dos robots industriais poden axudarnos a facer mellor o noso traballo.
2. A diferenza entre a pinza eléctrica e a pinza pneumática
En comparación coas pinzas pneumáticas, a aplicación das pinzas eléctricas no campo da automatización industrial ten as seguintes características:
1), o tipo de motor eléctrico ten un mecanismo de bloqueo automático, que pode evitar que o equipo da peza sexa danado por unha falla de enerxía.En comparación coas pinzas pneumáticas, é máis seguro;
2), a pinza eléctrica ten unha función de control programable para conseguir un posicionamento multipunto.As pinzas pneumáticas só teñen dous topes, mentres que as eléctricas poden ter máis de 256 topes.A aceleración e desaceleración do dedo eléctrico pódense controlar para minimizar o impacto sobre a peza.
3), a pinza eléctrica é unha pinza flexible que pode lograr un control preciso da forza, mentres que a pinza pneumática é un proceso oscilante.En principio, hai oscilación, que é difícil de eliminar.A forza de suxeición da pinza eléctrica pódese axustar para realizar un control de forza en lazo pechado.A precisión da forza de suxeición pode chegar a 0,01 N e a precisión de medición pode chegar a 0,005 mm.A forza e a velocidade das pinzas pneumáticas son basicamente incontrolables, polo que non se poden usar para traballos finos con alta flexibilidade.
4), o volume da pinza eléctrica é moito menor que o da pinza pneumática.Tamén é moi cómodo de instalar.O mantemento é sinxelo.
pinza neumática
Pinza eléctrica
3. Vantaxes da pinza eléctrica
1. Controla a posición das mandíbulas
A posición das mordazas pódese determinar mediante un motor codificado e un esquema de control axeitado.Pola contra, coas mandíbulas tradicionais, adoita ser necesario manter a carreira completa.Cando use pinzas eléctricas, use só o espazo libre necesario preto da peza e, a continuación, minimice o desprazamento.Os interruptores de pezas facilitan a selección dunha gama máis ampla de tamaños de pezas sen comprometer os tempos do ciclo de produción.
2. Controla o agarre e a velocidade
Dado que a corrente do motor é directamente proporcional ao par aplicado, é posible controlar a forza de agarre aplicada.O mesmo ocorre coa velocidade de peche.Por exemplo, isto pode axudar con pezas fráxiles.
Hora de publicación: 19-12-2022