1. FOC
O control orientado ao campo, tamén coñecido como control vectorial, é un método para controlar a saída do motor axustando a frecuencia de saída do inversor, a magnitude e o ángulo da tensión de saída.
2. Aliñación cero do codificador
Aliñar a fase do codificador do servomotor coa fase cero do polo do rotor.A posición detectada polo codificador magnético é un ángulo mecánico, segundo tales como
A seguinte fórmula convértese en graos eléctricos.
Ángulo eléctrico = ángulo mecánico × número de pares de polos
Os produtos da serie RG/EPG saen da fábrica para a calibración do cero do codificador e almacenan a información na EEPROM.
Pasos de operación cero:
1) Escriba a instrución de puesta a cero do codificador (0×01) no rexistro do codificador (0x03FB)
2) Active a pinza eléctrica e realice a puesta a cero do codificador.
3. Activar/Activar
Despois de que a pinza eléctrica se move á posición límite estrutural na dirección de apertura, móvese á posición límite estrutural na dirección de peche.
A través da operación de habilitación, a pinza eléctrica completa a función de busca de golpe.Durante o proceso de habilitación, é necesario asegurarse de que non hai obstáculos que bloqueen o movemento dos dedos.
En caso contrario, provocará unha desviación na busca do golpe e afectará o uso normal das pinzas eléctricas.
Aviso:
1) A operación de habilitación só debe realizarse unha vez.Despois de completar a activación, debe ser "desactivada" antes de poder volver activala.
2) Se a pinza eléctrica non está habilitada e o comando de control se envía directamente, a pinza eléctrica realizará a operación de habilitación en lugar do comando de control enviado.
3) Se hai unha peza de traballo no dedo durante o proceso de habilitación, a forza de suxeición será insuficiente ao realizar a operación de suxeición e haberá erros na retroalimentación de suxeición.
4. Porto serie/porto paralelo:
Porto serie, interface de comunicación en serie, é dicir, porto COM.Transmisión en serie de bits de datos, común RS485, RS232, USB, etc.
Porto paralelo, interface de comunicación paralela, transmítense varios bits de datos en paralelo, a velocidade de transmisión de datos é rápida, pero a lonxitude da liña de transmisión é limitada, longa
Aumento da susceptibilidade ás interferencias.Conectores comúns DB9, DB25.
5. RS485:
para estándares eléctricos
Adoptase o método de transmisión equilibrado e hai que conectar unha resistencia terminal á liña de transmisión.
Sinal diferencial de dous fíos
A lóxica "1" baséase na diferenza de tensión entre as dúas liñas + (2~6)V
O "0" lóxico está representado pola diferenza de tensión entre as dúas liñas - (2~6)V
A distancia máxima de comunicación é de aproximadamente 1200 m, a velocidade de transmisión máxima é de 10 Mb/s e a velocidade de transmisión é inversamente proporcional á distancia de transmisión.
O bus RS-485 xeralmente admite un máximo de 32 nodos.
Os cables de pares trenzados utilízanse para reducir a interferencia de modo común dos sinais.
6. Modbus:
Modbus é un protocolo de comunicación en serie e un protocolo de arquitectura mestre/escravo.Na rede de comunicación, hai un
O nodo mestre encárgase de programar activamente o proceso de comunicación;e permite múltiples (uns 240) nodos escravos, cada escravo
Os dispositivos teñen un enderezo único.
Pinza eléctrica serie RG/EPG
Intervalo de enderezos escravos: 1~247 (unha pregunta e unha resposta)
Admite comunicación de transmisión: 0×00 (só executa a operación, sen resposta)
Modbus-RTU/ASCII:
Ambos admiten o bus RS-485, entre os que Modbus-RTU adopta unha estrutura de datos binaria e compacta, e a eficiencia da comunicación é relativamente alta.
Alto;mentres que Modbus-ASCII usa a transmisión de código ASCII e usa caracteres especiais como marcas de inicio e final de bytes,
A eficiencia de transmisión é baixa.
Modbus-TCP:
O protocolo Modbus TCP engade unha cabeceira de paquete MBAP ao protocolo RTU e elimina o código de verificación CRC.
O protocolo Modbus que usamos é Modbus-RTU.
Hora de publicación: 21-12-2022