Os robots son útiles de moitas maneiras, realizando funcións que os humanos non poden.Unha pinza eléctrica é un robot de procesamento final usado para moitas tarefas diferentes.
Visión xeral da pinza eléctrica
Unha pinza é un dispositivo especial montado no extremo dun robot ou conectado a unha máquina.Unha vez conectado, a pinza axudaralle a manexar varios obxectos.Un brazo robótico, como un brazo humano, inclúe tanto un pulso como un cóbado e unha man para a locomoción.Algunhas destas pinzas incluso semellan mans humanas.
Vantaxe
Unha vantaxe do uso de pinzas eléctricas (pinzas eléctricas) é que se pode controlar a velocidade de peche e a forza de agarre.Podes facelo porque a corrente absorbida polo motor é directamente proporcional ao par aplicado polo motor.O feito de que poida controlar a velocidade de peche e a forza de agarre é útil en moitas situacións, especialmente cando a pinza está a manipular obxectos fráxiles.
Outra vantaxe do uso de pinzas eléctricas é que son menos custosas en comparación coas pinzas pneumáticas.
Que é unha pinza servoeléctrica?
A pinza servoeléctrica consta dunha caixa de cambios, un sensor de posición e un motor.Envía ordes de entrada á pinza desde a unidade de control do robot.O comando consiste na forza de agarre, a velocidade ou a maioría das posicións da pinza.Pode utilizar a unidade de control do robot para enviar comandos á pinza motorizada a través do protocolo de comunicación do robot ou mediante a E/S dixital.
O módulo de control de pinza recibirá entón o comando.Este módulo acciona o motor da pinza.O servomotor da pinza responderá ao sinal e o eixe da pinza xirará segundo a forza, a velocidade ou a posición do comando.O servo manterá esta posición do motor e resistirá calquera cambio a non ser que se reciba un novo sinal.
Os dous tipos principais de pinzas eléctricas servo son de 2 e 3 mordazas.Continúa lendo para saber máis sobre ambos os tipos.
2 garras e 3 garras
Un aspecto importante das pinzas de dobre mandíbula é que proporcionan a mesma forza para a estabilidade.Ademais, a pinza de dobre garra pode adaptarse á forma do obxecto.Podes usar pinzas de 2 mordazas para unha variedade de tarefas, pero tamén son adecuadas para procesos automatizados.
Coa pinza de 3 mordazas, obtén máis flexibilidade e precisión ao mover obxectos.As tres mandíbulas tamén facilitan aliñar pezas redondas co centro do loitador.Tamén podes usar a pinza de 3 mandíbulas para transportar obxectos máis grandes debido á superficie extra e ao agarre do terceiro dedo/mandíbula.
aplicación
Podes usar pinzas servoeléctricas, así como outros tipos de pinzas eléctricas, para realizar tarefas de montaxe na liña de produción.Alternativamente, pode usalos para aplicacións de mantemento de máquinas.Algúns aparellos son capaces de manexar moitas formas, polo que son axeitados para este tipo de tarefas.As pinzas eléctricas tamén funcionan ben en cámaras de aire limpo dentro dos laboratorios.As pinzas eléctricas on-off non contaminan o aire e ofrecen a mesma funcionalidade que as pinzas pneumáticas.
Escolle un deseño personalizado
Hai moitas razóns polas que podes necesitar un deseño personalizado para a túa pinza eléctrica.En primeiro lugar, os deseños personalizados poden manexar mellor obxectos fráxiles ou de formas estrañas.Ademais, as pinzas personalizadas están deseñadas para a súa aplicación.Se queres unha pinza eléctrica personalizada, ponte en contacto connosco
Hora de publicación: 14-12-2022