Os robots industriais requiren un efector final preciso e sinxelo que poida manexar moitas pezas diferentes.Saiba que tipo de pezas manexará antes de seleccionar a súa pinza de robot industrial.Este artigo enumera seis puntos clave que consideramos sistemáticamente ao elixir unha pinza robótica.
1 forma
As partes asimétricas, tubulares, esféricas e cónicas son unha dor de cabeza para os deseñadores de células robóticas.É moi importante ter en conta a forma da peza.Algúns fabricantes de luminarias teñen unha selección de diferentes puntas dos dedos que se poden engadir ao dispositivo para adaptarse a aplicacións específicas.Pregunte se o dispositivo pode usarse para a súa aplicación específica.
2 tamaño
As dimensións mínimas e máximas dos obxectos a procesar son datos moi importantes.Terás que medir outras xeometrías para ver a mellor posición de agarre para a pinza.Hai que ter en conta a xeometría interna e externa.
Cantidade de 3 partes
Xa se utilice un cambiador de ferramentas ou unha pinza adaptativa, é imprescindible asegurarse de que a ferramenta robótica agarra todas as pezas correctamente.Os cambiadores de ferramentas son grandes e caros, pero poden funcionar en partes virtuais dunha peza coas ferramentas personalizadas adecuadas.
4 peso
Debe coñecerse o peso máximo da peza.Comprender a carga útil da pinza e do robot.En segundo lugar, asegúrese de que a pinza ten a forza de agarre necesaria para manexar a peza.
5 Materiais
A composición do material dos compoñentes tamén será un foco da solución de suxeición.O tamaño e o peso poden ser manipulados pola plantilla, e o material tamén debe ser compatible coa plantilla para garantir un agarre da peza.Por exemplo, algunhas pinzas non se poden usar para manipular elementos fráxiles (como cerámica, cera, metal fino ou vidro, etc.) e poden danar facilmente os elementos.Pero coas abrazadeiras adaptativas, a superficie de agarre pode reducir adecuadamente o impacto sobre a superficie da parte fráxil, polo que as abrazadeiras controladas pola forza tamén poden ser parte da solución.
6 Plan de produción
Hai que ter en conta a produción do produto, se cambiará co paso do tempo, se a cadea de montaxe fixo as mesmas pezas durante os últimos dez anos, é posible que non cambie con moita frecuencia.Por outra banda, se a cadea de montaxe está incorporando pezas novas cada ano, debe considerarse que o aparello debería poder acoller estes engadidos.Incluso é posible considerar se a pinza utilizada é adecuada para outras aplicacións.Tendo en conta este factor, escolla unha pinza.Asegúrese de que a pinza pode acomodar posibles operacións futuras da célula robótica.
Ao determinar as especificacións das pezas, estes datos pódense comparar coas especificacións dos aparellos dispoñibles.O desprazamento necesario da pinza pódese determinar pola forma e o tamaño das pezas que se deben manipular.A forza de suxeición necesaria calcúlase tendo en conta o material e o peso da peza.Cales son as diferentes partes que pode manexar a pinza, é posible ver se o robot necesita un cambiador de ferramentas ou se unha soa pinza funcionará correctamente.
Escoller a pinza correcta pode facer que o robot industrial teña un bo funcionamento e desempeñe o mellor papel.
Hora de publicación: 31-mai-2022